Важным шагом на пути становления и развития системы среднего профессионального педагогического образования на Кольском Севере является открытие 30 октября 1931 г. педагогического техникума в Мурманске. Цель организации педтехникума – подготовка учителей для школ I ступени на стационарном и заочном отделениях, на подготовительных курсах.
В 1938 году педагогический техникум был переименован в Мурманское педагогическое училище.
С 1956 года по 1963 год училище называлось дошкольным педагогическим училищем и готовило только воспитателей для детских садов.
В 1965 году в педтехникуме были открыты вечернее и заочное отделения для переподготовки учителей начальной школы, не имеющих специального педагогического образования.
В 1997 году Мурманское педагогическое училище получило статус педагогического колледжа.
В 2003 году открыт филиал колледжа в городе Полярные Зори.
С 28 февраля 2011 года создано государственное автономное образовательное учреждение Мурманской области среднего профессионального образования «Мурманский педагогический колледж» на основании Распоряжения Правительства Мурманской области от 24.02.2011 г. №73-РП «О создании государственных автономных образовательных учреждений Мурманской области среднего профессионального образования «Мурманский технологический колледж сервиса» и «Мурманский педагогический колледж» путем изменения типа существующих государственных областных образовательных учреждений» путем изменения типа государственного областного бюджетного образовательного учреждения среднего профессионального образования «Мурманский педагогический колледж» и является правопреемником государственного областного образовательного учреждения среднего профессионального образования «Мурманский педагогический колледж».
В 2012 году открыты филиалы в городах Апатиты и Снежногорск.
В 2014 году начата подготовка специалистов по специальности 43.10.02 Туризм.
С декабря 2015 года наименование и устав Мурманского педагогического колледжа приведены в соответствие согласно части 5 статьи 108 Федерального закона от 29.12.2012 г. №273-ФЗ "Об образовании в Российской Федерации". Полное наименование – Государственное автономное профессиональное образовательное учреждение Мурманской области «Мурманский педагогический колледж».
В 2017 году ликвидирован филиал в городе Снежногорск.
В 2018 году открыт филиал в городе Оленегорск.
В 2018 году ликвидирован филиал в городе Апатиты.
В 2020 году ликвидирован филиал в городе Полярные Зори.